Dawniej damskie nogi były gołe a także nieodziane, a co gorsza, były również owłosione. Purytański wiek XIX ubrał damę od stóp do głów w niewygodne a także sztywne ciuchy. Odsłonięte były tylko dłonie oraz twarz. O popatrzeniu na zgrabne nogi nikt nawet nie śmiał myśleć.
Moda na rajstopy damskie zawitała w połowie XX wieku. Rajstopy damskie wyparły z rynku po części pończochy, gdyż kobiety uznały je za bardziej komfortowe w noszeniu. Rajstopy damskie różnią się tym, że nosi się je założone w talii oraz obie nogawki są ze sobą połączone.
